あげなカンパニーオフィシャルBlog

「パンドラの憂鬱http://kaigainohannoublog.blog55.fc2.com/blog-entry-776.html」より

ボールの上に乗り、絶妙なバランス能力を見せるロボット。これは東北学院大学 熊谷研究室の熊谷室長と研究生が開発したもので、動画ではそのメカニズムも見やすい形で紹介されています。

このロボットは2つの制御モードによってコントロールされており、ロボットの位置とバランスを保つ通常の制御モードと、外部から力を受けても自動的に安定を保つ受動動作モードがあります。
受動動作モードでは、超重量の物でも指一本での運搬が可能になるそうです。

※海外からの反応は否定派・肯定派いろいろですが、正直この発明はものすごい技術革新につながると思いますよ。